CLA (Control Loop Analysis – Tuning)

در یک فرایند نیروگاهی برای استفاده از کنترل کننده PID به صورت مداوم، پارامترهایی مانند دما، فشار، سطح، دبی و غلظت را اندازه‌گیری می‌کنند، سپس با باز و بسته کردن شیرهای کنترلی، کم یا زیاد کردن سرعت پمپ، افزایش یا کاهش حرارت و … به مقدار ست پوینت آن‌ها می‌رسانند. بیشترین توجه در این فرآیند، تامین ایمنی مردم، محیط زیست و  تجهیزات است. هدف، کنترل مناسب برای دستیابی به این سطح از ایمنی است. برای این منظور تنظیم پارامترهای کنترل کننده در جهت رسیدن به اهداف کنترلی ضرورت پیدا می‌کند. نرم افزار Tuning  از دو بخش کلی شناسایی و بازتنظیم کردن پارامترهای کنترلی تشکیل شده است. در بخش شناسایی هدف بدست آوردن یک مدل مناسب برای حلقه کنترلی انتخاب شده است که برای این منظور از مدل‌هایPolynomial، فضای حالت، مدل های فرآیندی و مدل تابع تبدیل استفاده می شود. در نرم افزار Tuning از ابزارها و تکنیک‌هایی جهت بدست آوردن بهترین خانواده مدل و مرتبه مناسب استفاده می‌شود. همچنین به منظور سهولت کاربری، اطلاعات اولیه‌ای از حلقه انتخاب شده شامل ورودی و خروجی های موثر ارائه می‌شود. در بخش بازتنظیم کردن پارامترهای کنترل کننده، از روش‌های کلاسیک و بهینه‌سازی به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده متناسب با مدل شناسایی شده پرداخته می‌شود. در نرم افزار Tuning نتایج به صورت گرافیکی و براساس مشخصات پاسخ پله در اختیار کاربر قرار می‌گیرد.